1. Скачайте программу AddTools и установите в папку с игрой.

2. Скачайте любое оружие. Вытащите из архива текстуру (.wtd) и модель (wft).
3. Переименуйте файлы которые вытащили в любое название которое не используется в GTA. (Например: lexus)

4. После того как переименовали файлы, их нужно бросить, в архив "addvehicles.img", он находится в GTAIV\pc\models\cdimages\addvehicles.img (Это можно сделать с помощью программы OpenIV)

5. Настройки carcols.dat добавляйте в GTAIV\common\data\add_tools\vehicles​\carcols.dat
   5.1 Открываем carcols.dat видим пример настроек: model_name,     
   5.2 Заменяем model_name на название вашего транспорта которое вы дали ещё в 2 пункте (В нашем случае: lexus) и в конце строки добавляем настройки.
Настройки обычно бывают в файле Readme, в архиве.
Пример того что должно получится:

lexus,     34,34,131,0, 0,0,3,13, 62,62,126,20, 32,32,125,3, 3,3,4,1, 74,74,128,10, 22,22,0,3, 89,89,132,1, 88,0,129,10, 56,56,126,1, 85,85,128,1, 33,0,129,3, 6,4,3,13, 89,0,0,0, 31,37,30,1, 129,129,131,13, 0,0,74,0,

6. Настройки handling.dat добавляйте в GTAIV\common\data\add_tools\vehicles​\handling.dat
   6.1 Открываем handling.dat видим пример настроек: MODEL_NAME         
   6.2 Заменяем MODEL_NAME на название вашего транспорта которое вы дали ещё в 2 пункте (В нашем случае: lexus) и в конце строки добавляем настройки.
Настройки обычно бывают в файле Readme, в архиве.
Пример того что должно получится:

LEXUS      1600.0  0.00  88    0.0 0.04 -0.324        0.00 5  0.290 1.0 218.0    0.294 0.646 0.55 32.0        1.50 1.23 13.8 0.14 0.4805        2.2  1.8  1.8  0.07 -0.15 0.005 0.49        1.0 0.6 0.85 1.5     0.0  80000         440810        0                1

7. Настройки vehicles.ide добавляйте в GTAIV\common\data\add_tools\vehicles​\vehicles.ide
   7.1 Открываем handling.dat видим пример настроек: model_name, model_name, car, MODEL_NAME, TURISMO, VEH@LOW, NULL, 1, 999, 0.2621, 0.2621, 0, 5, 1.0, 0, noboot+sports
   7.2 Заменяем model_name на название вашего транспорта которое вы дали ещё в 2 пункте (В нашем случае: lexus) и в конце строки добавляем настройки.
Настройки обычно бывают в файле Readme, в архиве.
Пример того что должно получится:

lexus,   lexus,    car,    LEXUS,    SABREGT,    VEH@LOW,    VEH@LOW_LE2_RI2,    10,    999,        0.2740,    0.2810,        0,    5,    1.0    ,0,    -

Как найти добавленный транспорт?

Чтобы вам не бегать по пол часа, не искать добавленную машину (или мотоцикл, или что вы там добавили), в Simple Native Trainer (для примера возьмём версию 5.2) откройте файл trainer.ini (обычным блокнотом). 
Нажмите F3, в поле "Что:" впишите: /Added Cars / и нажмите "Найти далее", 
прокрутите немного вниз. Вы увидите примерно следующее: 

Enable1=0 
ModelName1=turismo 
DisplayName1=Car 1, 
Enable2=0 
ModelName2=turismo 
DisplayName2=Car 2 
...

Возьмём 

Enable1=0 
ModelName1=turismo 
DisplayName1=Car 1

В строке Enable1=0, 0 заменяем на 1 (наверное, вы поняли, что 0 - выкл., 1 - вкл.). 
В строке ModelName1=turismo, turismo заменяем на название той модели, которую вы добавили 
(В нашем случае: lexus). 
В строке DisplayName1=Car 1, Car 1 заменяем на (для данного примера) Lexus (можно и lexus, и LEXUS, как вам удобно). Это то название, которое будет отображаться при спавне этого авто. 

Вроде всё, сохраняем, выходим и идём играть, нажимаем F3 в игре. Выбираем Car Spawning, в открывшемся меню переходим на последнюю страницу (листать обычно на Num 4 и Num 6), видим раздел "Added Cars", а там видим наш Lexus (или то, что вы добавили).

ПОДРОБНЕЕ В ВИДЕО: